节目以退伍老兵周炜的个人视角，每期探访一位退役军人生活。通过72小时体验陪伴，共同回忆军旅生涯感受当下人。节目最后，探访人将为老兵献上专属惊喜和致敬仪式。张富清，1924年出生。曾在解放战争中先后立一等功、二等功、特等功，获“战斗英雄”“人民功臣”称号。退役后隐藏功名65年，直至2018年退役军人信息采集才被世人发现。在为老人举办的“时代楷模”发布现场拉开了体验的序幕，谁知，突发状况，老人身体欠佳，住院治疗，连发布会都没能到场，这下难坏了周炜。在节目既定的任务规定时间，怎样深度体验一个95岁高龄，而且是做了截肢的老人生活？几乎是完不成的任务。
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